地藏菩薩的著名悲願：「地獄未空，誓不成佛，眾生度盡，方證菩提」，為苦難眾生帶來希望和支持。釋迦牟尼佛滅度之後，彌勒菩薩成佛之前，地藏菩薩就承佛陀的咐囑，擔負起救度眾生的重任。在漢傳佛教，每年農曆七月二十九日被視為「地藏菩薩誕辰」。
「地藏」意思是「安忍不動猶如大地，靜慮深密猶如秘藏」，即是說菩薩的心猶如大地般安忍自在，即使面對困苦艱難，都能包容接納、毫不躁動。他的禪定亦如大地，深藏無量智慧珍寶，因而能滅除瞋恨心等等的煩惱。
《地藏菩薩本願經》中有如下記載：
很久之前，有一位叫光目的女子。她想知道母親死後去了哪裡，便問她所供養的阿羅漢。阿羅漢在禪定中看到她母親因生前的惡業在地獄受苦，於是教光目女誠意念佛和塑畫佛像，並以功德迴向母親。聽聞後，光目女便依從教導去做，並因憶念母親，於佛像前悲傷痛哭。那夜，光目女在夢中見到金色閃耀佛身，並對她說：「你母親不久就會投生到你家，而她一出世就會說話。」
之後，家中的婢女果然生了一個孩子，未滿三日，便對光目女悲泣說：「人於生死中流轉都是因為業力，一切果報都要自己承受。我是你母親，因為生前殺生及譭謗辱罵他人這兩種惡行，最終受到惡報，死後墮入地獄。後來因為你敬奉和塑畫佛像的功德，我才得以再投生為人。」
光目女聽了，痛哭不已，就發願說：「十方諸佛，請憐憫我，聽我在佛陀像前為母親發的廣大誓願：希望母親能夠永離惡道及苦痛。我願從今以後，直到百千萬億劫，都會不遺餘力救拔一切世界、地獄及三惡道中的苦難眾生，使他們脫離惡道。當這些地獄受苦的人都成佛後，我才成佛！」
故事中的光目女就是地藏菩薩的前生，她「地獄未空，誓不成佛，眾生度盡，方證菩提」的大願，令人深深感動和尊敬。這悲願特別深，特別大。地藏菩薩對地獄受苦的惡人，不但無仇視或鄙視，還一力承擔要去救度他們，直至地獄再無人受苦。佛陀曾經讚歎說：「地藏菩薩所度化的眾生，遠遠超過恒河裡的沙。這位菩薩誓願的威力，大得不可思議。」
久遠以來，地藏菩薩廣度無數眾生，全因為他的大願，由此可見願力的重要：願力越大，成就也越大。相反，一個沒有理想沒有願望的人，就很難於生命中有大成就。願大家學習地藏菩薩的精神，發宏大的、利益眾生的善願，並堅持願心不退，多做善行。此外，我們更應學習菩薩那一份無限的悲憫心，關懷體諒那些已經被社會遺棄的人，讓每一個人都有改過的機會。這是地藏菩薩在地獄度眾生的真正意義。
本文來自以下書目，略有修改：
釋衍空法師主編：緣起生命教育高小佛學輔助教材《正覺的道路》小六課本，香港：香港佛教聯合會，2013年