彌勒造論
在西元四、五世紀間，瑜伽行派繼龍樹的中觀學派成為印度大乘佛教的主流。相傳瑜伽行派的成立者是彌勒(1)，他為弟子無着誦出《瑜伽師地論》，再由無着編成典籍，成為此派教義的依據，故此瑜伽行派推尊彌勒為始祖，而實際創始人則是無着。
(1) 彌勒：關於彌勒的身份，歷來有不同的說法，相傳彌勒是繼釋迦佛的未來佛，他為弟子無着講說五部重要的論典，由於開創大乘瑜伽行派。一般學者對此多不相信，認為指導無着的彌勒，只是早期瑜伽修習者中，托名為彌勒的人，與未來佛彌勒無關。
彌勒的學說主要表現在《瑜伽師地論》、《辯中邊論》、《大乘莊嚴經論》等著作中，及後無着世親曾加以註解，並造《攝大乘論》、《顯揚聖教論》（無着造）、《唯識二十論》、《唯識三十論頌》（世親造）等論典，使瑜伽行派的思想更趨成熟，成為大乘佛教重要的學派。
無着大約生於西元四世紀，是北印度犍陀羅人，從小乘說一切有部出家，他初時修習小乘空觀，感到不滿足，後經彌勒指點改信大乘，故他所傳習的是彌勒的學說。
無着弟世親對說一切有部的阿毘達磨很有研究，著《阿毘達磨俱舍論》，表示對小乘佛教很有自信，並反對大乘，後經無着的引導，才改宗大乘。從此兄弟二人共同弘揚彌勒的學說，並以北、中印度為中心，把學說傳遍整個印度。
劃分八識
瑜伽行派所說的八識是：眼識、耳識、鼻識、舌識、身識、意識、末那識和阿賴耶識。
識，即是精神活動的主體，或名「意」、或名「心」，三者無別；若從狹義來說，前六識名「識」，第七識名「意」，第八識名「心」。
前五識依眼、耳、鼻、舌、身五根，了別色、聲、香、味、觸五種外境。第六意識具有推理、判斷、思維、記憶及了別一切內、外境界等作用，以第七末那識為所依之根，故名意識。第七末那識，意譯為「意識」(2)，以「思量」為其特性。此識以第八識為所依之根，而念念不斷地思量，錯識地堅執第八識是實有的常存的自我。第八阿賴耶識乃有情的根本心識，是產生一切現象的根源，意譯為「藏識」，藏，有能藏、所藏、執藏三種意義。能藏，是指阿賴耶識能攝藏一切善惡諸法的種子(3)。所藏，是指此識是一切善、惡、種子所儲藏的地方。
(2) 「意識」：第六為意識是因為依「意」（末那）而起之識，故名。而第七末那（意）識之「末那」，意譯「意」，故本名意識，為免與第六識混淆，所以音譯為末那識，不名意識。
(3) 種子：是一種功能、潛勢力。瑜伽行派認為一切現象於顯現後，隨即滅去，而形成一種潛在的能力，保存在第八識中，名為種子，此種子若遇適當的緣，又會現起，成為諸法。
執藏，是指第八阿賴耶識無間斷地被第七末那識迷執為內在的自我。由於第八識具此三藏的功，故名為「藏識」。堬伽行派認為此八識已包攝世間一切現象，即離開此八識以外，並無任何事物存在，故主張「萬法唯識」。
種子現行
瑜伽行派認為阿賴耶識具有生出一切現象的能力，此能力稱為「種子」；由此種子產生物質與精神第一切現象，稱為「現行」。現行的前七識透過熏習(4)的作用，將本身的種子儲藏於第八識中，而在第八識中所熏成的種子，遇緣成熟時，便呈現為諸法。如是，第八識與前七識互為因果，使第八識相績地現行，顯現出迷妄的世界與人生。此外，還有些本然存在的無漏種子(5)，依附於第八識內，待緣而由種子開展為清淨的世界與人生。
(4) 熏習：由前七識起活動產生見聞覺知等認知，形成經驗，在心理上遺留印象、痕迹，沉積於第八識中，成為以後認識的依據，並可由此產生再認識的功能、作用。這種認識過程中經驗的積累，並儲藏在阿賴耶識裏面，叫做「熏習」。
(5) 無漏種子：無漏，是無煩惱的意思，即指清淨開悟的狀態。瑜伽行派認為佛、菩薩的清淨、覺悟的世界是由無漏種子的現行而產生的。
種子類別
種子按其性質可分兩類：一、名言種子；二、業種子。
名言種子是能生起一切法的「親因緣」(6)種子，以語言、概念或顯了境界條件而熏習成的名言種子的性質，不是善，也不是惡，而是「無記」(7)的，因他的力量微弱，沒有獨自變現宇宙萬法的力用。必須借業種子為助緣，才會變現諸法。
(6)親因緣：親，是直接的意思。親因緣是直接的條件。
(7)無記：是無善或惡的記別，即中性的意思。
種子來源
業種子是由意識造作善惡兩種行為所熏生的種子。與第六意識相應的思心所(8)，依身、口、意善惡兩種行為（即業），把此等行為的餘勢熏習於第八識內，成為未來變現宇宙萬法的動力。此業種子能夠推動名言種子，去變現起與自己造作相類似的諸法。
(8) 思心所：五十一心所有法之一，具有令心及其餘的心所有法造作善、惡等行為的作用。
從種子的存在上來說，有本有與新熏兩種。所謂本有種子，是無始(9)以來，在第八識中本來具有種子；所謂新熏種子，是無始以來，從第八識起現行，產生宇宙萬法，因而熏習成新熏的種子。這樣，種子與現行，互為因果；種子生現行，現行熏種子；無始以來，輾轉相續。
(9) 無始：是沒有最初開始之意。若有始則最初必是無因而生，故佛教識為無始，乃符合佛教因緣之理。
諸識轉變
識轉變是指外界不同的事物與內在的精神活動，都由識所變現，也就是說物質與精神活動，都是由識的活動而顯現出來的。根據瑜伽行派的見解，識轉變包括阿賴耶識的種子生起前七識現行的過程；現行前七識的諸法熏習其種子於第八識內的過程；及第八識內的種子生種子(10)的過程等。此三種過程有循環的連續性，絕對不會有任何一部份可以單獨存在，並且阿賴耶識的轉變與前七識的轉變是相互為因果的，這種循環的活動，是會無始無終地不斷進行着的。這就是識轉變的意思。
(10) 種子生種子：是藏於第八識中的種子，若緣不具備時，則前剎那種子，生後剎那種子，相似相續，是名種子生種子。若緣具備時，種子即成為諸法，名為種子生現行。
世親以後，瑜伽行派的論師，對識轉變的理論鑽研得更細密，其中護法(11)認為，阿賴耶識的種子轉變成現行的諸法時，八識均顯現成四分，即相分、見分、自證分及證自證分。相分是所認識的對象；見分是了解相分的能力；自證分是本身能證知自己的認識活動，即能證知自己見分認識相分之作用；證自證分是證知自證分的認識作用。譬如用尺量布，相分為被量度的布；見分為能量度的尺；自證分為量度的結果，猶如知道所量長短的智；證自證分又為自證分量度結果，有如能判斷量度結果正確的人。此四分說的道理，在認識活動進行時，我們是可以清楚地體會得到的。
(11) 護法：唯識十大論師之一。六世紀頃之人，為南印度達羅毘荼國大臣之子，精通大小乘的教義，於摩揭陀國那爛陀寺弘佈佛教，二十九歲隱居大菩提寺，三十二歲示寂。著有《觀所緣緣論釋》。玄奘編譯《成唯識論》時，係以護法《釋論》為中心，而再糅合其餘九家的著作而成。
萬有分類
瑜伽行派將一切法分為五類，共一百種。此五類是：一、色法，指有質礙(12)及變化的物質，共有十一種(13)。二、心法，指八識，是精神活動的主體。三、心所有法，是相應於心法（八識）而起心理活動和精神現象。由於是依心法而起，附屬於心法之中，不能獨立，要與心法一起才產生作用，故名心所有法，共五十一種(14)。四、心不相應行法，是心法、心所有法及色法三者聯合一起產生作用時所假立的法，是沒有實體的。這種不與色、心、心所有法相應的有為法，叫做不相應行，共有二十四種(15)。五、無為法，是無生滅變遷的絕對存在，即真如所顯之理，可分為六種(16)。
(12) 質礙：是指物件具有本質及佔有一定的空間，防礙他物共同使用同一空間。
(13) 色法有十一種：即眼、耳、鼻、舌、身、色、聲、香、味、觸、法處 所攝色。
(14) 五十一心所有法：即五遍行心所；五別境心所；十一善心所；六煩惱心所；二十隨煩惱心所及四不定心所。
(15) 不相應行法有二十四種：得、命根、眾同分、異生性、無想定、滅盡定、無想報、名身、句身、文身、生、老、住、無常、流轉、定異、相應、勢速、次第、方、時、數、和合性、不和合性。
(16) 無為法有六種：虛空無為、擇滅無為、非擇滅無為、不動無為、想受滅無為、真如無為。
此中，色法是心識的認知對象，心所是心的附屬作用，心不相應行法是色、心、心所的假立的法，無為法是心識的真實體性，故全都與心有密切關係，沒有一物是離心識而獨存的，故瑜伽行派認為五位百法，不離於識，因此說一切唯識。
萬有實質
諸法的本質可分為三種，即遍計所執自性、依他起自性、圓成實自性。謂能認識的心識對種種不同的所緣境，生起程度各別的周遍計度，迷執以為有實在的我與法，這名為遍計所執自性。此遍計所執自性是沒有實質的：如黑夜見繩以為是蛇，此蛇相是不存在的遍計所執自性。依他起自性是指由能分別（思考）的心、心所及世間各種因緣所生起的諸法。如所見之繩由麻等因緣和合而生。圓成實自性是具有圓滿(17)、成就(18)、真實(19)三義的真如實性，亦即諸法的實性；圓成實性是於依他起諸法上，遠離偏計所執的妄想分別而證得的。
(17) 圓滿：週遍一切處之義。
(18) 成就：是恒常、不生不滅之義。
(19) 真實：具有不虛妄之義。
由於以上緣故，此圓成實性與依他起的諸法具有「非異」（同）「非不異」（非同）的關係。非異是指圓成實性乃遍滿一切諸法的真實性，諸法乃圓成實性上之用，故名「非異」。「非不異」是指圓成實性是超越相對、生滅、時空的，與依他起性諸法的落於時空及生滅有所不同，是以非不異。故此說二者具有「非異」「非不異」的關係。例如：色受想行識等諸法皆是「無常」的，此遍於一切法上的「無常」性，與色（諸法）也是「非異」「非不異」的，就如圓成實性之與依他起性。若「無常」性與諸法有異，則諸法是常，若「無常」性與諸法無異，諸法便成壞滅無的狀態，所以，無常性與諸法，正如圓成實性與依他起性一般，都是非異非不異的。
至於要證悟三性，其次序是先破除了遍計所執的謬誤，以根本智(20)直接把捉圓成實性的真如狀態，然後，再由後得智(21)了解依他起性的如幻如化，這就是「非不見此（圓成實性而能見）彼（依他起性）」的意思了（即要先證見圓成實性，才可以通達依他起性）。
(20) 根本智：此智遠離各種推求考察的思維活動，是無分別的智用，能契會真如之理，乃諸智之根本，又名無分別智。
(21) 後得智：是由根本智所引，能了達依他起性的如幻之境。
三無性說
三無自性的思想是依據三自性而建立的，當說三自性時實已含了三無性的道理在內。在經中說，三無性是佛說一切法無自性的密意(22)。《唯識三十論頌》云：「即依此三性，立彼三無性，故佛密意說，一切法無性。初即相無性，次無自然性，後由遠離前，所執我法性。此諸法勝義，亦即是真如，常如其性故，即唯識實性。」這裏三無自性是相無性、生無性、勝義無性。其所成立的道理，解說如下：
(22) 密意：這裏解作隱晦、不清楚透徹的意思。瑜伽行派認為到了佛陀說《解深密經》時，運用三自性的道理，才能把宇宙萬有的體性清楚地解說出來，是屬於「顯意說」；在此之前，佛陀為了適應眾生的根機，用三無性的道理去否定宇宙萬物有實體，並不能把問題清楚地交代出來，是屬於「密意說」。
第一、依遍計所執性，立相無自性。實在的我與法是人們心中假設出來的東西，只有名字，並無實質的相狀。猶如空華，本質與相狀都是無的。第二、依依他起性，立生無自性。宇宙萬有是由眾緣而生起的現象，並無自然生起的本質。猶如幻象，非有似有。第三、依圓成實性，立勝義無自性。圓成實性是超越生滅、變化，遠離妄情迷執的勝義(23)境界，猶如虛空一般的沒有形相,遍於一切而存在。
(23) 勝義：是不生不滅的絕對境界，即無分別智所認識的殊勝真理。
總括來說，三性之無性是說明一切萬有具三種本質。一是不存在的遍計，二是假有的依他，三是真實圓成實，而此圓成實性又名真如，是真實不虛，恒常都是如此的絕對真理，亦即是識的本性。
轉識成智
佛教認為有情最終的理想是證得涅槃與佛智，即是指聞佛、菩薩等的教法為增上緣，而令依附在第八識內的無漏種子產生活動，最後，把有漏的八識都轉化成無漏的「智」，去體驗一切萬法本來具有的真如之理，從而展現出清淨的生命境界。這裏能體驗真理的智叫做「菩提」，意思是「覺悟」，此智慧一起，便豁然大悟宇宙的實相，故名「覺悟」。而所體驗的理，從真如離障方面說名「涅槃」，意思是「圓寂」，即圓滿的寂滅。菩提的獲得是轉捨「所知障」的種子而轉得的，所知障是障蔽所知境(24)，令能認知的心有迷闇不了所知境的障礙。涅槃的獲得是轉捨「煩惱障」的種子而轉得的，煩惱障具有煩擾惱亂有情的身心，令其流轉生死障礙。故能轉捨煩惱障、所知障二障種子而獲得菩提、涅槃，名「二轉依」。
(24)所知境：指有漏、無漏、有為、無為的一切法的實性。
獲得四智
一個修行者，當修行成佛時，便將有漏的八識轉成四種覺智：
第一、大圓鏡智，是轉捨有漏的第八識而得到的無漏智，性相清淨，遠離一切有漏雜染，任持一切無漏清淨種子，顯現佛果的殊勝微妙諸功德法，及能顯現佛身、佛土，猶如大圓鏡能映現一切影像，因此名大圓鏡智。
第二、平等性智，是轉捨有漏的第七識而得到的無漏智。此智觀一切諸法與自他有情，悉皆平等，生大慈悲，隨諸有情所樂，示現種種佛身佛土(25)。
(25) 佛身佛土：佛身是佛的三身，義見下文。佛土指佛所住的地方或佛教化的國土，包括淨土乃至凡夫居住的世界。
第三、妙觀察智，是轉捨有漏的第六識而得到的無漏智。此智善觀諸法自相共相，無礙而轉(26)，依有情不同的根機資質，自在說法，教化眾生，令斷除一切疑惑。
(26) 轉即生起意思。
第四、成所作智，是轉捨有漏的前五識而得到的無漏智。此智欲利樂諸有情，故能於十方以身、口、意三業為眾生行善，成就本身願力所應作之事。
四種涅槃
涅槃是煩惱止息的狀態，依其性質的不同，可分為四種：
第一、本來自性清淨涅槃，是一切之實性，即真如之理。一切諸法雖為客塵(27)煩惱所覆障，然本性清淨，具有無量微妙功德，無生無滅，湛然常寂，一切有情皆平等共有；又離言語、思慮的分別，唯有佛、菩薩才能在內心中體驗得。
(27) 客塵：即客塵煩惱。煩惱本非心性固有之物，乃因迷於真理而起，故稱「客」；又以煩惱能污染人的性，猶如塵埃之染污萬物，稱「塵」。
第二、有餘依涅槃，謂斷盡煩惱障所顯現的真如之理。煩惱障雖滅除，但仍有欲界五蘊的身軀存在，故名「有餘依涅槃」。
第三、無餘依涅槃，亦是斷除煩惱障所顯的真如之理。然所依的五蘊身軀亦一同滅盡，而出離生死苦海，故名「無餘依涅槃」。
第四、無住處涅槃，是斷除所知障所顯現的真如之理。證得此涅槃，對生死與涅槃二者無有欣厭，常為大悲般若輔助，由大悲故，憫一切迷惘顛倒的有情而不住涅槃；由般若（大智）故，不起煩惱，亦不住生死，是以，在無窮盡的未來，使有情得到利益安樂，故名「無住處涅槃」。
以上四種涅槃，第一種是一切有情皆具有的，不須透過修行，本然存在；而後三種則必由於修行而斷盡煩惱障、所知障才可以證得。
三佛身是指佛成就的三身。即自性身、受用身、變化身。
第一、自性身，是一切法的實相真如之理，和本來自性清淨涅槃相同， 切有情平等共有。
第二、受用身，可分為自受用身和他受用身兩種。自受用身是諸佛修習無量福慧，感得圓滿清淨的色身，並恒常地自受用廣大的法樂；他受用身是為化益諸大菩薩，出現微妙清淨功德身。
第三、變化身，是諸佛為了教化未登初地的菩薩，及二乘凡夫等，以不思議的力量(28)，隨所化的對象不同，而有種種的化身出現，引導有情去惡行善。
(28) 不思議的力量：是不可思慮言說的神通力量。
本文節錄自以下書本第四至五課：
覺光法師主編：《高中佛學課本》中冊，香港：香港佛教聯合會，1992
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